監視フォルダは、実行モードを"印刷"から"PDF"に動的に変更して実行することが出来ません。
そのため、通常は、[印刷用監視フォルダ]と[PDF作成用監視フォルダ]をそれぞれ用意する必要があります。

ただし、以下の方法であれば１つの監視フォルダで、PDF作成処理と印刷処理が可能となります。

《設定手順》
1)監視フォルダを作成します。
・実行モードはPDFとします。
2)フィルタ（実行後）に以下のコマンドを登録します。
　　[cmd.exe /c lpr -S "プリンタのIPアドレス" -P "プリンタ名" ${out}]
　　例）プリンタIPアドレス：172.17.6.55、プリンタ名："MX-4150FV"の場合
　　　　cmd.exe /c lpr -S 172.17.6.55 -P "MX-4150FV" ${out}

上記手順後、監視フォルダにデータファイルを投入すると
1)により、PDFファイルを作成し、2)により、作成したPDFファイルをLPRコマンドで印刷します。

【注意】
・プリンタが「PDFダイレクト印刷」に対応している必要があります。
・LPRコマンドによる印刷の場合、印刷ランタイムの実行オプションは使用できません。（部数指定やトレイ指定等）