表連携オブジェクトに対してキー項目の設定を行うことで実現可能です。
表連携オブジェクトにキー項目の設定を行うためには、オブジェクトのプロパティダイアログで、表連携出力設定の「繰り返し帳票のヘッダ」と「キーにする」のチェックをそれぞれ有効にしてください。
その項目に対してキーとなる値をマッピングすることで、キーごとにタイトル付きの明細票を繰り返すような出力となります。

設定方法等の詳細については、マニュアルをご覧ください。

V10以降
3.機能リファレンス
3.3:フォームオブジェクト
表オブジェクト（表組）
「28-7.繰り返し帳票のヘッダに指定する」

V9
機能リファレンス
「1-11-28-7. 繰り返し帳票のヘッダに指定する」

V8
表オブジェクト機能ガイド